Сразу после войны Ауди не внесла каких-либо нововведений в производство,а стала также выпускать довоенные автомобили типов C, D, E и G. Немного спустя компания начала разрабатывать новый тип авто. И уже в 1921 году был выпущен первый автомобиль типа K. Главным его отличием от других моделей был двигатель. Двигатель состоял из прежних четырех цилиндров, но в блоке и из легкого металла с втягивающейся стальной подвижной втулкой он развивал мощность в 50 л.с. Таких автомашин было выпущено 192 экземпляра.

Компания Ауди не останавилась на достигнутом и стала разрабатывать новую модель. И вот в 1923 году на выставке в Берлине был выставлен новый шестицилиндровый 18/70-сильный образец. В данном авто был тормозной привод на все четыре колеса, а также левое расположение руля. Новый мотор состоял и шести цилиндров с общим объемом 4,6 л, расположенные в съемной головке цилиндра клапаны стали регулироваться пролегавшим по верху кулачковым распределительным валом.

Данный автомобиль носил название типа М и являлся в то время одним из самых элегантных и достаточно дорогих моделей. До 1928 г. было выпущено около 230 таких автомобилей. Это создало хорошую репутацию компании, но большой прибыли это не приносило и не защищало предприятие от кризиса.

На презентации мощного авто с 70 л.с. у Ауди впервые появился новый знак марки с изображением единицы на земном шаре. Эта идея идея принадлежит профессору Арно Дрешеру и Херману Гильберту. Такой товарный знак был выбран из-за того, что он символизировал высокое качество автомобилей Ауди, и являлся талисманом, который приносит удачу и счастье, в достижении которых играют немалую роль числа. В 1929 году подобный знак был замечен на одной итальянской маргариновой фабрике.